包裝機械是隨著新包裝材料的出現，和包裝技術的不斷革新而發展的，發明的造紙技術，在歷*為紙包裝的產生提供了條件。
1850年世界紙價大跌，紙包裝開始用于食品，1852年美國的沃利發明出制紙袋機，從而出現紙制品機械，1861年德國建立了世界上個包裝機械廠，并于1911年生產了全自動成形充填封口機。
國內包裝機械起步較晚，經過20多年的發展，國內包裝機械已成為機械工業中行業之一，為包裝工業快速發展提供了有效的保障，有些包裝機械*，已能基本滿足國內市場的需求，部分產品還有出口。
包裝機械出口額還不足總產值的5%，進口額卻與總產值大抵相當，與發達國家相去甚遠。包裝機械行業的產品從產品結構看，包裝機械品種只有1300多種，配套數量少，缺少高精度和大型化產產品，不能滿足市場需求:產品質量差距表現在產品性能低，穩定性和可靠性差、外觀造型不美觀、表面處理粗糙，許多元器件質量差，壽命短、可靠性低，影響了整體產品的質量;從企業狀況看，國內包裝機械行業缺少，生產規模大、產品檔次高的企業不多;從產品開發看，還基本停留在測試仿制階段，自行開發能力弱，缺少科研生產中試基地，科研經費僅占銷售額的1%，而國外高達8-10%。
國內包裝機械的技術水平相較于好國家的整體技術水平落后20年，在產品的開發、性能、質量、可靠性等方面的競爭中處于劣勢。

不斷發展的前提下，在包裝行業不，可以看到包裝機械行業中矛盾重重，企業無法應對形勢的變化，行業發展思想觀念與形勢發展不相適應;技術創新能力弱，工藝技術進展緩慢，新產品開發還沒有從根本上擺脫仿研跟蹤的局面，競爭力不強，經濟增長、效益提升仍然主要靠規模拉動。
此外，還存在一些包裝機械企業管理粗放，精細化管理尚未實現;市場意識、競爭意識、憂患意識不強，服務市場、服務客戶的意識以及發展的緊迫感、責任感不強，一些包裝機械企業對人的認識和使用與市場經濟規律之間不相適應等現象。
面對不利因素，緊迫的是改變包裝機械行業中各企業的發展方式，企業要站在新的起點上去審視和解決好以上的矛盾和問題，轉變發展理念，強化自主創新，增強市場意識，大力推進國內包裝機械行業發展。
要改變包裝機械行業現狀，促進包裝機械的發展，行業在大步前進的同時要注意包裝機械的發展趨勢。

隨著科學技術的不斷發展進步，各種食品加工品的出現，對包裝技術和包裝設備都提出了新的要求，包裝機械在流通領域中發揮著越來越大的作用。
包裝機械競爭日趨激烈，而高度自動化、智能化、多功能、率、低消耗的包裝設備越來越受到行業的青睞。
工藝流程自動化程度越來越高。自動化技術在包裝生產線中已占50%以上，大量使用了電腦設計和機電一體化控制，提高生產率、設備的柔性和靈活性，增加機械手以完成復雜的包裝動作。
每個機械手均由單獨的電腦控制，攝像機監控包裝動作并將信息反饋到電腦以調整動作幅度，保證包裝的質量。不久包裝機械即將創新新興行業。國外包裝和食品機械水平高的國家主要有美國、德國、日本、意大利和英國等。
而德國的包裝機械在設計、制造及技術性能等方面則居于地位。